Wat ass SLAM Technology?

Technologie déi duerch Space duerchsetzen kann

Vill vun de Projeten, déi aus dem experimentellen Atelier vu Google, X Labs , erausgestallt hunn, sinn aus der Science Fiction geschitt. Google Glass bitt de Versprieche vu wearablen Computeren, déi eis Sicht vun der Welt mat Technologie erhéigen. D'Realitéit vu Google Glas gouf vu villen als méi prosaesch als säi Verspriechen ugesinn. Mee e weideren X Labs-Projet deen net enttäuscht ass ass d'Auto selwer. Trotz der fantastescher Verspriechen vun engem driverlosen Auto, sinn dës Vehikel eng Realitéit. Dës remarkabel Erreechung gëtt vun engem Wee genannt SLAM Technologie.

SLAM: Simultan Lokaliséierung an Mapping

D'SLAM-Technologie steet fir eng lokal Lokaliséierung a Kaarten, e Prozesser, wou e Roboter oder e Gerät e Kaart vun der Ëmgéigend erstallt an orientéiert sich an der Kaart an Echtzäit. Dëst ass keng einfach Aufgab, et ass momentan an der Grenze vun Technologieforschung a Design. En groussen Roadblock fir d'SLAM-Technologie mat Erfolleg ze realiséieren ass d'Huebe- a-Eegentproblem vun den zwou erfuerderlech Aufgaben. Fir mat engem Ëmfeld mat Erfolleg ze lierwen muss se hir Orientatioun an hir Positioun innerhalb dovun wëssen; Allerdéngs ass dës Informatioun nëmme vun enger scho virdrunn Kaart vun der Ëmwelt gewonnen.

Wéi funktionéiert SLAM?

SLAM-Technologie iwwerdréit normalerweis dës komplexe Poulet-Ee-Ee Problem, andeems Dir eng Pre-existent Kaart vun enger Ëmwelt benotzt mat GPS Daten. Dës Kaart gëtt dann iterativ raffinéiert wéi de Roboter oder Apparat sech duerch d'Ëmwelt hëlt. Déi richteg Erausfuerderung vun dëser Technologie ass ee vun der Genauegkeet. D'Mesuren mussen permanent agesat ginn wéi de Roboter oder den Apparat duerch de Raum hänke bliwwen an d'Technologie muss de "Kaméidi" berücksichtegt, déi duerch d'Bewegung vum Apparat an d'Ungenauegkeet vun der Messmethode agefouert gëtt. Dëst mécht SLAM Technologie méi wéi en Deel vun der Messung an der Mathematik.

Mesure a Mathematik

E Beispill vun dëser Mesure an der Mathematik an der Aktioun, kann ee kucken op d'Implementatioun vu Google selwer Auto. De Auto hëlt haaptsächlech Mesure mat der Dach montéiert LIDAR (Laser Radar) Versammlung, déi eng 3D Kaart vun der Ëmgéigend bis 10 Mol dauert. Dës Frequenz vun Evaluatioune gëtt kritiséiert wéi de Auto mat der Vitesse bewegt. Dës Moossnamen ginn benotzt fir d'scho virdrun GPS Kaarten ze vergréisseren, wat Google well bekannt ass als Deel vum Google Maps Service. D'Liesungen erlaben e massive Betrag vun Daten, an d'Erzeechnung vun Bedeitung aus dëse Daten fir Entscheedungen fir Entscheedunge ze maachen ass d'Aarbecht vun de Statistiken. D'Software op dem Auto benotzt e puer fortgeschratt Statistike, dorënner d'Monte Carlo Modeller an d'Bayesian Filter fir genee d'Ëmwelt ze mapen.

Auswirkungen op augmentéiert Reality

Autonome Gefierer sinn déi evident Primärapplikatioun vun der SLAM-Technologie, awer e manner offensichtlechen Gebrauch kann an der Welt vun wearbare Technologien a vergréissert Realitéit sinn. Google Glass kann GPS-Daten benotzen fir eng raulech Positioun vum Benotzer ze hunn, e ähnlechen zukünftegen Apparat kéint SLAM-Technologie benotzen fir eng méi komplizéiert Kaart vun der Ëmwelt ze schafen. Dëst kéint e Verständnis vu genee wéi de Benotzer seet mat dem Apparat. Et kann erkennen wann e Benotzer en Wahrzeichen, Geschäfter oder Reklamm schaaft, a benotzen dës Informatioun fir eng augmentéiert Realitéit Overlay ze hunn. Obwuel dës Funktioune wäit ewech klammen, huet en MIT-Projet ee vun den éischte Beispiller vun engem wearglen SLAM-Technologie-Apparat entwéckelt.

Tech That Understand Space

Et war net sou länger Zäit, datt d'Technologie als fest an ustrengend Terminal ass, datt mir an eis Haiser a Bürosgebai géifen huelen. Elo gëtt d'Technologie ëmmer a present a mobil. Dëst ass e Trend dee sécher ass fir weider ze kommen a weider weider ze miniaturiséieren an eis alldeeglech Aktivitéiten entwéckelt ze ginn. Et ass wéinst dësen Trends déi SLAM-Technologie méi u wichteg. Et wäert net laang sinn, ier mer eis Technik erwaarden, datt eis Ëmfeld net nëmme verstinn, mee mir wahrscheinlech pilot eis duerch eis all Dag Liewen.