Wielt tëschent engem Servomotor an engem Steppmotor kann eng ziemlech Erausfuerderung sinn, déi d'Ausgleich vu verschiddenen Designfaktoren ubitt. Käschten Iwwerleeungen, Moment, Geschwindegkeet, Beschleunigung a Schaltschaltung spielen alleguer eng Roll bei der Wiel vum beschtméiglechsten Motor fir Är Applikatioun.
Grondfäeg Differenz tëschent Schrëtt a Servo Motoren
Stepper a Servo Motoren ënnerscheeden sech op zwee wichtegst Wënsch, an hirer Basiskonstruktioun a wéi se kontrolléiert ginn. Stoppelmotoren hunn eng grouss Zuel vu Pole, Magnéitpär vun Nord- a Südpolen, déi entweder duerch e permanenten Magnéit oder elektresche Stroum generéiert ginn, typesch 50 bis 100 Pole. Am Géigesaz hunn Servomotoren ganz wéineg Pole, ganz 4 bis 12 am ganzen. All Pole bitt en natierleche stoppt Punkt fir de Motor Welle. Déi méi grouss Zuel vu Pole erméiglecht e Schrëttmotor fir genee a präzis tëscht all Pol an z'erreechen an et erméiglecht et ouni all Positiv Feedback fir vill Applikatiounen. Servo-Motoren erfuerderlech oft eng Positioun Encoder fir d'Positioun vun der Motorwelle ze verfolgen, virun allem wann präzis Bewegungen néideg sinn.
Fir de Schrëtt fir e präzis Positioun ass e méi einfach wéi d'Servo-Motor. Mat engem Steppmotor, e puer Dréiimpuls sëtzt de Motorwell eng Schrëtt, vun engem Pol zu enger nächster. Well d'Stéifgréisst vum e motoriséierten Motor mat enger gewesslecher Rotatioun festgeluegt ass, bewegt op eng präzis Positioun, ass einfach eng Affaire de richtege Liwwerzuel. Am Géigesaz Servomotoren liest den Ënnerscheed tëscht der aktueller Encoderpositioun an der Positioun, déi se befollegt hunn a just de Stroum beweegen, fir op d'korrekt Positioun plënneren. Mat der heutiger digitaler Elektronik sinn d' Steppermotoren méi einfach ze kontrolléieren wéi Servomotoren.
Stepper Virdeeler
Stepper motors bidden méi Virdeeler wéi Servo-Motoren iwwer d'grouss Zuel vu Pole a méi einfache Drive-Control. D'Ausaarbechtung vum Steppmotor léisst e konstante Festplangmoment ouni Ënnerhalung fir de Motor fir matzedeelen. De Moment vun engem Steppmotor bei niddregem Tempo ass gréisser wéi e Servo-Motor vun der selwechter Gréisst. Een vun de gréissten Virdeeler vun der Steppermotor ass hir relativ niddereg Zilsetzung an Disponibilitéit.
Servo Virdeeler
Fir Applikatiounen wou grouss Schnell a Hohemotor néideg ass, ginn d'Servo Motors glänzend. Stoppelmotoren hänke vu Geschwindegkeet vun 2.000 RPM, während Servomotoren vill méi schnell méi sinn. Servo-Motoren och erhaalen hir Drehmoment-Rating bei héijer Geschwindegkeet, bis zu 90% vum nominéierte Moment ass vun engem Servo mat héijer Geschwindegkeet verfügbar. Servo-Motoren sinn och méi effizient wéi Steppmotoren mat Effizienz tëscht 80-90%. E Servo-Motor kann ongeféier zwou mol hiren Bemierkung-Drehmoment fir Kuerzeperioden erbréngen, fir e gutt Kapazitéit ze bréngen, wann se gebraucht ginn. Zudem sinn Servomotoren ganz, an AC an DC gedriwwe ginn an schwätzen net vu Schwéngungsprobleme schwätzen.
Schrëttgehale limitéiert
Fir all hir Virdeeler, Stéiermotoren hunn e puer Limiten, déi jee no Ärer Applikatioun eng bedeitend Implementatioun an Operatiounsprobleme verursaachen. Stoppelmotoren hunn keng Reserve Muecht. Tatsaach sinn d'Steppmotoren e signifikante Betrag vun hirem Drehmoment ze verléieren, sou wéi se hir maximal Treibergeschwindegkeet erreechen. E Verloscht vun 80% vum nominéierte Moment an 90% vun der maximaler Geschwindegkeet ass typesch. Steppmotoren sinn och net esou gutt wéi Servomotoren bei der Beschleunegung vun enger Laascht. E Versuch vir eng Vitesse ze schnell ze beschlecken, wou den Steppapparat net genuch Drehmooss fir sech fir de nächste Schrëtt z'entwéckelen, ier de nächste Trupp pulséiert wäert zu engem verpaaudten Schrëtt a Verloscht vun der Positioun erreechen. Wann d'Positionsgenauegkeet essentiel ass, musst d'Laascht op de Motor nieft säin Drehmoment überschneiden oder d'Steierung muss kombinéiert mat engem Positionscodier fir déi Positional Genauegkeet garantéieren. Stoppelmotoren och leiden géint Schwéngungs- a Resonanzproblemer. Bei verschidden Geschwindegkeete, deelweis jee vun der Laasendynamik, kann e Steppmotor eventuell Resonanz eranhuelen an net kënnen d'Belaaschtung ze drécken.
Dëst Resultat a versprécht Schrëtt, Motoren, souvill Vibrationen a Kaméidi.
Servo limitéiert
Servo-Motore kënne fähig méi Muecht ginn wéi d'Steppmotoren, awer erfuerdert vill komplexere Schaltungsrhythmus a Positiv Réckkopplung fir d'präzis Positionéierung. Servo-Motoren sinn och vill méi deier wéi Steppmotoren a si ginn ëmmer méi schwéier. Servo-Motore fuerderen Gepäckwaasser, virun allem fir eng méi geringere Geschwindegkeet. D'Ufuerderunge fir eng Getrieber a Positioun Encoder maachen Servomotiven méi mechanesch komplex an d'Erhale vum Wartungsbedarf fir de System erhéijen. Fir alles ze botzen, Servo Motoren ginn méi deier wéi Steppmotoren, ier Dir op de Käschte vun engem Positioun Encoder kënnt.
Summary
De Choix vum beschtméiglechsten Motor fir Är Applikatioun hängt vun e puer Schlësselkritäre fir Äre System inkludéiert kascht, Positionsgenaueg Ufuerderungen, Konditioune vum Moment, Konditiounsverhältnisser a Beschleunigungsspezifikatiounen. Allgemeng Servicer Servo-Motoren sinn am beschte fir High-Speed-, High-Moment-Applikatiounen, während Schrëttsteller fir besser Beschleunegung, High-Holding- Drockmauerungen e bessert.