Steppermotoren sinn eng vun de méi einfach Motore fir Elektronik-Designs ze realiséieren, wou ee Präzisioun a Wiederholbarkeet ass néideg. Leider setzt d'Konstruktioun vun de Steppmotoren eng ziemlech geréng Geschwindegkeetsbeschränkung op den Motor, vill manner wéi d'Geschwindegkeet vun der Elektronik kann de Motor féieren. Wa séier Operatioun vun engem Steppmotor néideg ass, ass d'Schwieregkeet vun der Implementatioun erhéicht ginn, sou wéi eng Rei Faktoren u spille kommen.
High Speed Stepper Motorfaktoren
Verschidden Faktore ginn erstallt Konzepter an Implementéierungs Herausfuerderungen wann Schrëttsteller mat héijer Geschwindegkeet gefouert ginn. Wéi vill Komponenten ass d'Realitéit vun de Steppmotoren net ideal an e wäit wäit vun der Theorie. Stoppelmotoren maximal Geschwindegkeet variéieren de Produzenten, de Modell an d'Induktivitéit vum Motor mat Geschwindegkeet vun 1000-3000 UpM erreechbar (fir méi héich Geschwindegkeete, Servo-Motoren e bessere Choix). Déi Haaptfacteure fir den Impakt vun der Steppmotor mat héijer Geschwindegkeet ze beweegen:
- Inertia - E bewegt Objet huet Trägheit, déi d'Changement vun der Beschleunegung vun engem Objet widderstanen. A méi niddreg Schnell-Applikatiounen kann et ufänken mat engem Schrëtt fir eng gewësse Geschwindegkeet ze féieren, ouni e Schrëtt ze fehlen. Allerdéngs versicht e versicht un enger Last op engem Steppmotor direkt op der héijer Geschwindegkeet ze leien ass e super Wee fir Schrëtt ze verfollegen an ze verléieren. Except for very light weight loads mat kleng Inertial Effekter, muss e Steppermotor vun der gerénger Geschwindigkeit op Hohegeschwindegkeet ophalen, fir Positiounen a Präzisioun ze behalen. Méi Schrëttstellungsmotor Kontrollen beinhalt d'Beschleunigungsbeschränkungen an d'Strategien fir Inertia kompenséieren.
- Torque Curves - D 'Drehmoment vun engem Steppmotor ass net dasselbe fir all Operatiounsgeschwindegkeet, awer fiert wann d'Stepping séier erop geet. De Grond fir dës baséiert op den Operatioune Prinzipien vun Steppmotoren. D'Treibersignal fir Steppmotoren generéiert e Magnéitfeld an de Spulen vum Motor fir d'Kraaft ze schafen fir e Schrëtt ze huelen. Déi Zäit, déi d'Magnéitfeld opmécht fir hir Vollkraaft ze kommen, hänkt vun der Induktivitéit vun der Spule, der Spannungsspannung an der aktueller Begrenzung. Wann d'Tëf an d'Tëlee séier erhéicht ginn, fänkt d'Zäit déi Spulen op hirer voller Stäerkt ze verkürzen an de Drehmoment vum Motor kann drop féieren.
- Drive Signal - Fir d'Kraaft an engem Steppermotor z'erhéijen, muss de Treibersignalfluss den maximalen aktuellen Stroum erreechen an bei High-Speed-Applikatiounen dat muss esou séier wéi méiglech erofgesat ginn. Fir e Schrëttmotor mat engem méi héicht Spannungssignal ze féieren kënnt Dir de Drehmoment bei héijer Geschwindegkeete verbesseren, déi automatesch an a konstanter aktuell Schrëttstellerléisungen applizéiert ginn.
- Dead Zone - Den ideale Konzept vun engem Motor erméiglecht et bei enger Vitesse mat enger méi schlëmmerer Reduktioun vun der Geschwindegkeet. Leider sinn d'Steppermotoren oft eng doudege Zone, wou de Motor d'Laascht bei enger gegebene Geschwindegkeet net fuert. Dëst ass wéinst der Resonanz am System a variéiert fir all Produkt a Design.
- Resonanz - Stoppelmotoren féieren mech mechanesch Systemen an all mechanesch Systemer kënnen entstoen vun der Resonanz. Resonanz geschitt wann d'Fuerderung frequentéiert mat der natierlecher Frequenz vum System a vum Energie agefouert ginn ass, déi hir Schwéngung a Verloscht vum Drehmoment anstatt wéi seng Geschwindegkeet erhéijen. An Uwendungen, wou exzessiv Schwingungen Problemer hunn, fannen a Splécken iwwer de Resonanzschrëttmotorgeschwindegkeeten ass besonnesch wichteg. Och Applikatiounen, déi Vibrationen toleréieren, sollten evitéiert ginn, wann et méiglech ass, well et de Liewensdauer vum System wesentlech senken kann.
- Schrëttgréisst - Steppermotoren hunn e puer Flichstrategien erreechbar, dorënner Mikro Stepping, wat manner wéi allgemeng Schrëtt duerch de Motor gemaach gëtt. Dës Mikro Schrëtt hunn net méi erhéijen Genauegkeet (zimlech micro Schrëtt hunn d'Genauegkeet verréngert), awer se maachen de Steppmotorbetrieb ruhiger bei mannerem Tempo. Stoppelmotoren kënnen nëmmen sou séier gefuer ginn ginn an de Motor gesäit net anescht an engem Micro-Stäerkt oder e vollen Etapp. Fir den komplette Schnelloperatioun gëtt et e Steppmotor mat voller Schrëtt. Awer nëmme mat der Mikro Steppung duerch d'Schrëtt fir d'Motorsbeschleunigung kann vill Lauschteren an Vibrationen am System verringert ginn.